Einsatzleitwagen (ELW) transportieren den Einsatzleiter zur Einsatzstelle und helfen ihm die Maßnahmen zu Koordinieren. Hierzu transportieren sie diverse Karten, Funkgeräte, Nachschlagewerke und andere Führungsmittel.

Gegenwärtig sind 3 Einsatzleitwagen genormt: KdoW1; ELW1; ELW2

Daneben existiert bei größeren Berufs- und Werkfeuerwehren der noch größere ELW3 oder ein Einsatzleitcontainer.